
کاربرد پیزوالکتریک درسیستمهای اندازه گیری
این تحقیق در مورد کاربرد پیزوالکتریک درسیستمهای اندازه گیری در ۱۲۱ صفحه و در قالب ورد و شاملPIZO،تحقیق کاربرد پیزوالکتریک درسیستمهای اندازه گیری،اصول ساخت فشار سنج دیافراگم پیزوالکتریک،دیافراگم پیزوالکتریک،فشار سنج،فشارسنج پیزوالکتریک،انواع فشار سنج پیزوالکتریک،وسایل اندازه گیری فشار،سنسور فشار سنج پیزوالکتریک،پیزو و غیره می باشد.
فهرست
2-10-1- زوج حسگر مافوق صوت… 20
2-11- مزایای سیگنالهای الکتریکی.. 20
2-11-1- پردازش راحتتر و ارزانتر.. 20
2-12- حسگرهای مورد استفاده در رباتیک.. 20
2-12-1-1- آشکار سازی تماس دو جسم. 21
2-12-1-2- اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد میشود 21
2-12-3-1- فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک) 21
2-12-3-2- بینایی (دوربینCCD) 21
2-12-4- حسگر نوری (گیرنده-فرستنده). 21
2-5- وسایل اندازه گیری فشار. 10
2-5-1- فشار سنجهای هیدرواستاتیکی.. 10
2-5-2- فشار سنجهای پیستونی.. 10
2-5-3- فشار سنجهای ستون مایع. 10
2-5-4- فشار سنجهای آنرویدی (مکانیکی). 11
2-5-6- فشارسنجهای دیافراگمی.. 13
2-5-7- فشار سنج الکترونیکی.. 13
2-5-10- فشار سنج پیزو الکتریک.. 14
2-5-12- فشارسنج پتانسیومتری.. 14
2-5-14- فشار سنج هدایت حرارتی.. 14
2-5-15- فشارسنج یونیزاسیون.. 15
2-6- انواع سیستمهای اندازهگیری.. 16
2-6-3- دستگاه بین المللی SI 17
2-8- واحدهای اندازه گیری فشار. 18
2-13-2- بدون تماس مکانیکی.. 22
2-14- انواع خروجیهای متداول سنسورها 22
2-16- کاربردهای سنسور فشار. 23
2-16-2- اندازه گیری ارتفاع از سطح دریا 23
2-17- انواع سنسورهای اندازه گیری فشار. 24
2-17-4- سنسور فشار تفاضلی.. 25
2-17-5- سنسور فشار مهر شده. 25
2-18- انواع سیستمهای اندازهگیری فشار۱۳۸۸). 26
2-18-1- اندازهگیری فشار توسط مانومترها 26
2-18-2- مانومتر یک شاخه ای.. 26
2-18-3- مانومتر دو شاخه ای.. 26
2-18-5- اندازهگیری فشار توسط فشار سنجهای لوله بوردن 26
2-18-12- اندازه گیرهای الکتریکی فشار.. 26
2-18-14- اندازه گیرهای ظرفیتی فشار.. 27
2-18-15- اندازه گیرهای پیزوالکتریکی فشار.. 27
2-18-16- اندازه گیری فشار با بیلوز.. 27
2-19- فشار سنجهای هیدرواستاتیکی.. 28
2-20- فشار سنجهای ستون مایع.. 28
2-21- فشارسنجهای آنرویدی(مکانیکی). 28
2-24- اندازهگیری فشار با دیافراگم. 30
2-25- مزایای اندازهگیری فشار با دیافراگم. 30
2-26- کاربردهای ترانسدیوسرها 30
2-27-1- ترانسدیوسرهای خازنی.. 31
2-27-2- ترانسدیوسرهای سلفی.. 31
2-27-3- ترانسدیوسرهای مقاومتی.. 31
2-27-4- ترانسدیوسرهای پیزوالکتریک.. 31
2-30- گیجهای کشش پیزو رزیستور. 32
2-32- انواع حساسههای اندازه گیر. 33
2-33- کنترل کننده ابزار دقیق.. 33
2-34- مشخصات دستگاههای اندازهگیری ابزار دقیق.. 34
2-35- محدودیت های اندازه گیری فشار. 35
2-35-5- نوع خروجی تولید شده. 36
2-40- اثر مستقیم و معکوس پیزو الکتریک…. 42
2-41- کاربرد اثر مستقیم پیزو الکتریک…. 42
2-42- کاربرد امواج فراصوتی در مواد پیزو الکتریک…. 43
2-43- ارتباط اثر پیزو الکتریک با ساختار مولکولی مواد. 43
2-44- وابستگی مواد پیزوالکتریک به دما 43
2-45- وجود اثر پیزو الکتریک در تک بلور. 44
2-47- استفادههای پیزوالکتریک…. 46
2-48- کاربرد پیزوالکتریکها 46
2-49- مبدل های پیزوالکتریک…. 47
2-50- محرک های پیزوالکتریک…. 47
2-51- انواع سنسورهای پیزوالکتریک…. 49
2-51-1- حسگر ژیروسکوپ پیزوالکتریک…. 49
2-51-2- حسگر شتاب سنج پیزوالکتریک…. 49
2-51-3- حسگرهای صوتی پیزوالکتریک…. 49
2-52- ارتباط اثر پیزوالکتریک با ساختار مولکولی مواد. 50
2-53- کاربردهای اثر پیزوالکتریک…. 51
2-56- مروری بر مطالعات گذشته. 52
3-3- اندازه گیری نیرو، گشتاور و کرنش…. 64
3-3-1- خاصیت مکانیکی پیزوالکتریک…. 64
3-3-1-1- استفاده از خاصیت فنری اجسام ( در محدوده کشسان) 64
3-3-1-2- استفاده از توازن نیروها ( اهرمبندی، چرخدنده) 64
3-3-1-3- تبدیل نیرو به فشار ( فشار سنجها) 64
3-3-2- خاصیت الکتریکی پیزوالکتریک…. 64
3-3-2-1- استفاده از خاصیت پیزو الکتریک (نیرو سنج کریستال پیزوالکتریک) 64
3-3-2-2- کرنش سنج مقاومت حساس (استرینگیج) 64
3-3-2-3- تبدیل نیرو به جابجایی (مثل LVDT) 64
3-4- استفاده از خاصیت کشسانی اجسام. 64
3-8- روشهای اندازه گیری خیز ناشی از اعمال نیرو. 67
3-8-1- استفاده از روشهای مکانیکی مثل گیج.. 67
3-8-2- روشهای الکترومکانیکی.. 67
3-8-2-1- روش مبدل پیزوالکتریک.. 67
3-10- اثر پیزوالکتریک مستقیم و معکوس…. 71
3-11- بررسی مداری سنسور پیزوالکتریک…. 74
3-12- انواع تکنولوژی حس کردن فشار. 76
3-13- ساختارهای پیزوالکتریک…. 76
3-14-1- قطبشزدایی حرارتی.. 79
3-14-2- قطبشزدایی الکتریکی.. 80
3-14-3- قطبشزدایی مکانیکی.. 80
3-15- معادلات ریاضی ساختاری.. 80
3-16- تئوری ورقهای دایرهای شکل. 80
3-17- بیان روابط ورق در سیستم محورهای قطبی.. 81
3-18- خمش های متقارن محوری.. 84
3-19- تئوری خطی مواد پیزوالکتریک…. 86
3-22- پیزوالکتریکها و آرایش آنها بر روی صفحه. 94
3-23- مدار پل وتستون و آمپلی فایر. 96
3-27-1- قابلیتهای کلیدی نرمافزار.. 98
3-28- روش مونتاژ پیزوالکتریکها 98
3-29- طراحی و ساخت دستگاه نمایشگر دیجیتال فشار. 99
دستگاه نمایشگر دیجیتال فشار. 99
3-30- روش نجام آزمایش و نمونه برداری.. 100
4-2- ثبت ولتاژ و داده برداری توسط ولتمتر. 105
4-3- چگالی آب در دماهای مختلف… 109
4-4- محاسبه فشار درون مایع.. 110
4-5- رابطه بین فشار و ولتاژ. 111
4-6- تحلیل نرم افزاری دیافراگم در فشارهای مختلف… 111
4-7- المان بندی صفحه دیافراگم توسط نرم افزار. 112
4-7-1- تحلیل تنش دیافراگم در عمق ۵/۰ متری آب… 113
4-8- ماکزیمم بردار جابجایی.. 114
4-9- نمایش فشار اصلی وارده بر کل دیافراگم و نمایش المان محدود آن.. 114
4-10- نمایش و محاسبه مقدار خطای المان بندی.. 115
4-10-1- تحلیل تنش دیافراگم در عمق ۱ متری آب… 116
4-11- ماکزیمم بردار جابجایی در ارتفاع یک متری آب.. 116
4-12- نمایش فشار اصلی وارده بر کل دیافراگم و نمایش المان محدود آن.. 117
4-13- نمایش و محاسبه مقدار خطای المان بندی.. 118
4-14- تحلیل تنش دیافراگم در عمق یک متری آب.. 118
4-15- ماکزیمم بردار جابجایی در ارتفاع ۳ متری آب.. 119
4-16- نمایش فشار کلی وارده بر دیافراگم و نمایش المان محدود آن.. 120
4-17- نمایش و محاسبه مقدار خطای المان بندی.. 121
4-18- طراحی و ساخت دستگاه نمایشگر دیجیتال فشار. 121
پیزوالکتریسیته خاصیتی است در مواد بلوری که در روند آن فشار وارد شده بر بلور ایجاد الکتریسته می¬کند و به عکس اعمال الکتریسیته باعث ایجاد فشار می¬شود (دروما، ۲۰۰۸)، دلیل این امر در بلور کوارتز با فرمول SIO2 آن است که در حالت معمولی و در حالتی معین از بلور کوارتز شش گوشی تشکیل می¬شود که گوشه-های ان به صورت یک در میان با یون اکسیژن و سیلیس اشغال شده است؛ این شش گوش بدون اعمال فشار در حالت ایستایی الکتریکی است (وویگت،۱۹۱۰)؛ ولی فشار باعث می¬شود که این حالت بهم بخورد. سنسور فشار عموما فشار گاز یا مایع را اندازه می¬گیرد. سنسورهای فشار می¬توانند به طور غیر مستقیم برای اندازه¬گیری سایر متغیرها استفاده شوند (هاپتمن ،۱۳۷۱). برای مثال: دبی سیال، سرعت، سطح مایع و ارتفاع از این متغیرها هستند. به سنسورهای فشار، مبدل¬های فشار، ترنسمیتر فشار (عبدالکریم ماندگاری، ۱۳۹۳)، فرستنده فشار، نشان¬دهنده فشار، پیزومتر و مانومتر نیز گفته می¬شود (جودی و همکاران، ۱۳۹۴). سنسورهای فشار از نظر تکنولوژی، طراحی، عملکرد، کاربرد و قیمت باهم متفاوت هستند. با یک تخمین محافظه¬کارانه می¬توان گفت که بیش از۵۰ تکنولوژی و حداقل۳۰۰ شرکت در سراسر جهان سازنده سنسورهای فشار هستند (مرادی، ۱۳۹۴). همچنین طبقه¬ای از سنسورهای فشار وجود دارند که برای اندازه-گیری حالت پویای تغییرات سریع در فشار طراحی شده¬اند (هاپتمن، ۱۳۷۱). مثالی از کاربرد این نوع سنسور را می¬توان در اندازه¬گیری فشار احتراق سیلندر موتور و یا گاز توربین مشاهده کرد. این سنسورها به طور عمده از مواد پیزوالکتریک مانند کوارتز ساخته شده¬اند. بعضی از سنسورهای فشار مانند آنچه در دوربینهای کنترل ترافیک دیده می¬شود، به صورت باینری (دودویی) و خاموش/ روشن کار می¬کنند (مرادی، ۱۳۹۴). برای مثال وقتی فشاری به سنسور فشار اعمال می¬شود، سنسور یک مدار الکتریکی را قطع یا وصل می¬کند؛ این سنسورها به سوئیچ فشار معروف هستند (ویلانی ،۱۳۹۳). علاقه انسان به تحت اختیار در آوردن و تسلط بر پدیدهها باعث پیداش شاخه جدیدی از دانش به نام علم کنترل گردیده است، علمی که امروزه حوزه نفوذ خود را به شاخههای دیگر علوم از صنعت و تکنولوژی گرفته تا اقتصاد و سیاست و علوم پزشکی گسترش داده است. از طرفی اولین قدم برای کنترل یک فرآیند شناخت و درک دینامیک و رفتارهای آن فرآیند میباشد. اندازهگیری و کسب اطلاعات از کمیت تحت کنترل توسط عنصر اندازهگیر انجام میگیرد و بنابراین اندازهگیری یکی از قسمتهای مهم و حساس حلقه کنترل میباشد (سبزپوشان، ۱۳۹۳).
بعد از شناخت پروسه میباید کمیت تحت کنترل را اندازهگیری نمود؛ به عبارت دیگر برای کنترل یک کمیت باید در هر لحظه اطلاعات دقیقی از آن داشته باشیم؛ یعنی باید کمیت تحت کنترل را همواره اندازهگیری نماییم (سبزپوشان، ۱۳۹۳). امروزه ساخت و ابداع اندازهگیرهای جدید یکی از زمینههای پر تحرک و پر رقابت بین کمپانیهای سازنده میباشد؛ در واقع بسیاری از پیشرفتهای چشمگیر در زمینههای پیچیده نظامی، صنعتی، پزشکی، کشاورزی، جراحی و… مرهون اختراع اندازهگیرهای جدید میباشد (مجیدی، ۱۳۹۲).
سیستمهای میکروالکترومکانیکی یک تکنولوژی است که از ترکیب کامپیوتر با دستگاههای کوچک مکانیکی مانند سنسور, سوپاپ, چرخ دنده و دیسکهای جاسازی شده در تراشههای نیمه هادی میباشد (جودی و همکاران، ۱۳۹۴). مناسب بودن تکنولوژی MEMS در سنسورها باعث به وجود آمدن سنسورهای با عملکرد بالا و تولید انبوه با هزینه کم و به وجود آمدن درخواست برای کاربردهایی همچون کنترل فرایند صنعتی و سیستم های هیدرولک، میکروفن، اندازهگیری فشار خون وریدی و غیره گردیده است (بیبی[۱] و همکاران ،۲۰۰۴)؛ همچنین از اندازهگیری فشار میتوان به طور غیر مستقیم برای اندازهگیری جریان در یک لوله و حجم مایع داخل یک مخزن و همچنین ارتفاع مایع داخل یک مخزن و اندازهگیری سرعت هوا استفاده نمود (جودی و همکاران، ۱۳۹۴).
فشار به اصطلاح نیروی لازم برای جلوگیری از پخش شدن مایع است و معمولاً به صورت نیرو بر سطح تعریف میشود (مجیدی، ۱۳۹۲). سنسور فشار معمولاً به صورت مبدل کار میکند و سیگنالی تابع اثر فشار تولید میکند؛ برای این منظور میتوان سیگنال الکتریکی در نظر گرفت. سنسورهای فشار روزانه برای کنترل و مانیتورینگ هزاران کاربرد استفاده میشوند (جودی و همکاران، ۱۳۹۴).
و بلور از حالت پایداری الکتریکی خارج شود و الکترون اضافی را به صورت الکیریسیته آزاد کند و به عکس اعمال الکتریسیته باعث به هم خوردن سطح شش گوش میشود و بنابراین فشاری در بلور ایجاد میشود؛ از این ویژگی استفادههای زیاد در تکنولوزی شده است که سادهترین آن ساعت دست شما، ترازوی مغازهها و از همه واضحتر احساس فشاری است که شما از وارد آمدن یک جسم بر بدن خود دارید که الکتریسیته حاصل از فشار را به مغز شما میرساند(ویکیپدیا[۲]). آنچه امروز تکنولوزی به دنبال آن است پیدا کردن مواد ارزان سنتیک با همان ویژگیهای پیزوالکتریسیته بسیاری از پلیمرها و سرامیکها و ملکولها مانند آب بطور دائمی قطبی میباشند و بخشی از این ملکولها دارای قطب مثبت و سمت دیگر آنها قطب منفی میباشد؛ هنگامیکه به این مواد قطبی تحت تاثیر یک منبع الکتریکی واقع میشوند عناصر قطبی انها خود را با جهت الکتریکی منبع مزبور هماهنگ میکنند و با قطع ولتاژ تحریک کننده این خاصیت را از دست میدهند؛ در این میان مواد پیزوالکتریک مانند بلور کوارتز و یا تیتانیت باریم در پی تحریکی که باعث تغییر در مختصات ذرات قطبی شده شروع به ایجاد یک ولتاژ الکتریکی میکنند؛ در نتیجه خاصیت پیزوالکتریسیته هنگامی به ظهور میرسد که بلور تحت تاثیر یک فشار مکانیکی قرار بگیرد و در این زمان قطب مثبت در یک وجه بلورهای نارسانا مانند کوارتز و قطب منفی نیز در وجه مخالف آن ایجاد میگردد؛ از این خاصیت در ساخت وسائلی مانند میکروفونها و فونوگرافها و در فیلترسازی امواج در تلفنها و غیره مورد استفاده قرار میگیرد (هاپتمن، 1371).
در بازار اقتصادی سرامیکهای نوین، سرامیکهای الکتریکی یکی از جاافتادهترین بازارهای موجود است. بررسیهای به عمل آمده نشان داده است که از بازار ۲۰۰ میلیارد دلاری سرامیکها در جهان، حدود یک سوم آن یعنی حدود ۶۳ میلیارد دلار، مربوط به سرامیکهای پیشرفته است. در بازار اقتصادی سرامیکهای نوین، سرامیکهای الکتریکی (که شامل پیزو و پیروالکتریکها هم میشود) یکی از جاافتادهترین بازارهای موجود است. آمارهای موجود نشان میدهد که بازار مواد پیزو و پیروالکتریکی در جهان، تقریباً ۱۱ میلیارد دلار (در سالهای ۲۰۰۱-۲۰۰۰) بوده است. علاوه بر گسترش زمینههای مصارف قبلی، مصارف جدید مربوط به کاربردهایی است که پیزوالکتریکها و خصوصاً پیزوسرامیکها اخیراً وارد آن حیطهها شدهاند. با توجه به مطالب ارائه شده و نقش تعیینکنندهی این نوع قطعات در صنایع مختلف و در راستای گام نهادن در مسیر خودباوری و خوداتکایی و دستیابی به دانش روز، چنین به نظر میرسد که اهمیت و ضرورت پایهگذاری صنایع الکتروسرامیکها و از جمله پیزوالکتریک در کشور، امری روشن، واضح و قابل درک است. برآورد و تخمین نیازهای داخلی (نیازهای فعلی تا سال ۱۴۰۰ هجری شمسی) نشان داد که نیاز داخلی تا سال۱۴۰۰ حدود۴۰ میلیون قطعه پیزو و پیروالکتریک است و باید اقدام لازم در این خصوص صورت گیرد.
در جهان امروز وابستگی علوم کامپیوتر، مکانیک و الکترونیک نسبت به هم زیاد شدهاند و هر مهندس و محقق نیاز به فراگیری آنها دارد، و لذا چون فراگیری هر سه آنها شکل به نظر میرسد، حداقل باید یکی از آنها را کاملاً آموخت و مابقی اطلاعات را در حد توان فرا گرفت.
کلمه سنسور خود ریشه بعضی کلمات هم خانواده نظیر المان سنسور، سیستم سنسور، سنسور باهوش و تکنولوژی سنسور شده است (مرادی، ۱۳۹۴). کلمه سنسور یک عبارت تخصصی است که از کلمه لاتین Sensorium، به معنی توانایی حس کردن یا Sensus به معنی حس برگرفته شده است (سبزپوشان، ۱۳۹۳). یک سنسور هر کمیت فیزیکی معین را که باید اندازهگیری شود به شکل یک کمیت الکتریکی تبدیل میکند، که میتواند پردازش شود یا به صورت الکترونیکی انتقال داده شود (دروما، ۲۰۰۸). مثلاً یک سنسور رنگ میتواند تغییر در شدت نور را به یک پروسه تبدیل نوری الکترونی به صورت یک سیگنال الکتریکی تبدیل کند (هاپتمن ،۱۳۷۱). بنابراین سنسور را میتوان به عنوان یک زیر گروه از تفکیک کنندهها که وظیفهی آن گرفتن علائم ونشانهها از محیط فیزیکی و فرستادن آن به واحد پردازش به صورت علائم الکتریکی است تعریف کرد (مرادی، ۱۳۹۴). البته سنسورهای مبدلی نیز ساخته شدهاند که خود به صورت IC میباشند؛ مانند سنسورهای پیزوالکترونیکی و سنسورهای نوری. وقتی ما از سنسوری مجتمع صحبت میکنیم منظور این است که تکیه پروسه آمادهسازی شامل تقویت کردن سیگنال، فیلترسازی، تبدیل آنالوگ به دیجیتال و مدارات تصحیح میباشند، در غیر این صورت سنسوری که تنها سیگنال تولید میکند به نا سیستم موسوم هستند (ویلانی، ۱۳۹۳).
در نوع پیشرفته به نام سنسور هوشمند یک واحد پردازش به سنسور اضافه شده است تا خروجی آن عاری از خطا باشد و منطقیتر شود. واحد پردازش سنسور که به صورت یک مدار مجتمع عرضه میشود Smart نامیده میشود. یک سنسور باید خواص عمومی زیر را داشته باشد تا بتواند در سیستم به کار رود که عبارتند از (هاپتمن، 1371): حساسیت کافی، درجه بالای دقت و قابلیت تولید دوباره خوب، درجه بالای خطی بودن، عدم حساسیت به تداخل و تاثیرات محیطی، درجه بالای پایداری و قابلیت اطمینان، عمر بالای محصول و جایگزینی بدون مشکل.
امروزه با پیشرفت صنعت الکترونیک سنسور مینیاتوری ساخته میشود که از جمله مشخصهی آن میتوان به موارد زیر اشاره کرد: سیگنال خروجی بدون نویز، سیگنال خروجی سازگار با باس، احتیاج به توان پایین (مرادی، ۱۳۹۴).
امروزه از سنسور فشار برای کنترل و مانیتورینگ[۳] هزاران کاربرد صنعتی استفاده میشود، با توجه به اینکه پارامتر فشار یک کمیت عمومی در صنایع مختلف میباشد (هاپتمن، ۱۳۷۱). این سنسور تقریبا در تمامی صنایع کاربرد دارد، که این صنایع شامل کلیه خطوط تولید هیدرولیک و پنوماتیک، صنایع آب و فاضلاب، خطوط رباتیک، صنایع غذایی، دیگهای بخار، صنایع نورد فلزات، معادن، چیلر، ارتفاع سنجی مخازن، موتورخانهها، ایستگاههای پمپاژ، سد، جرثقیل، ماشینآلات راهسازی، مخازن مایعات و گازها، غلتکها، سیستمهای هیدرو متری، نفت وگاز، فشار خلاء[۴]، فشار مطلق[۵]، فشار نسبی[۶]، نخ ریسی، سیستمهای آتشنشانی و سیستمهای هواشناسی و… میباشد (سبزپوشان، ۱۳۹۳)، با پیشرفت سریع تکنیک اتوم
[1] Beeby
[2] wikipedia
[3] Monitoring
[4] Sealing Pressure
[5] Absolute pressure
[6] Meter Pressure